Rumunsko čelí výzvam v oblasti rozvoja diaľničnej infraštruktúry, má však v úmysle podniknúť významné kroky na podporu rozvoja. Krajina očakáva, že 1200-kilometrový diaľničný míľnik prejde do roku 2024 a podľa plánov bude rok 2025 úspešný aj pre rýchlostné cesty, keďže realizovaný rozvoj počíta s výstavbou viac ako 300 kilometrov nových úsekov.
Vyjadrené jazykom matematiky, ak však chce Rumunsko dosiahnuť priemernú hustotu ciest EÚ, potrebovalo by spolu 4 220 kilometrov diaľnic, ako sa uvádza v správe UNTRR o trhu cestnej dopravy v rokoch 2018-2030. V súčasnosti je napríklad hustota diaľnic v Bulharsku takmer dvakrát vyššia ako v Rumunsku a dosahuje 7,3 kilometra na tisíc štvorcových kilometrov. Rumunsko v auguste 2023 prekročilo hranicu 1000 kilometrov v rámci svojej diaľničnej siete a do konca roku 2024 má za cieľ prekročiť hranicu 1200 kilometrov. Podľa výpočtov Newsweeku, na základe prísľubov v zmluve, má cestná sieť krajiny do konca roka 2025 dosiahnuť 1500 kilometrov.
Medzi nové projekty patrí diaľnica A0, známa aj ako Bukurešťský okruh, ktorá zahŕňa úseky ako 3. úsek Bukurešť – juh (DN6 – A1), ktorý je dlhý 17,97 km, a 3. úsek Bukurešť – sever (Afumați – Cernica ), ktorá je dlhá 8,6 kilometra.